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1.工作人員使用叉（chā）車將（jiāng）工件（jiàn）（鐵框）運送至噴漆中轉台。

2.待叉車完（wán）全退出後，中轉（zhuǎn）台矯正位置，將工件送至工裝小車。

3.地鏈拖動工裝小（xiǎo）車（chē）按上圖所（suǒ）示逆時針方向運轉（zhuǎn），將工件運送到機器人噴塗工位。

4.機器人在噴塗工位進行噴塗，同時工作人員繼續向中轉台運（yùn）送（sòng）工件：操（cāo）作完成後，叉車離開工作區域，並操作複位按鈕，給係統發出（chū）信號，係統才可（kě）以繼續（xù）運行。

5.重複以上1-4步驟，直到地鏈工裝小車載滿工件。

6.工件底漆噴塗完成後，噴（pēn）槍清洗共用管道部分的（de）內壁，將底漆切換成麵漆。

7.依次對工件進行麵漆的噴塗。

8.待第一個（gè）噴塗麵漆的工件流轉至上/下料工位，中轉台取出工件，工（gōng）作人員（yuán）用叉車運（yùn）輸至存（cún）放區，同時放（fàng）一個新的工件，操（cāo）作完成後，叉車離開工作區域，並操作按鈕，給（gěi）係統發出信號，係統才可（kě）以繼續運行，中轉台將新的（de）工件送至工裝小車。

9.待新的工件流轉至噴塗工位，噴槍清洗共用管道部（bù）分的內壁，將麵漆切換成底漆（qī）。

10.重複以上步驟。

11.在需要補漆的時候，工作人員通過安全門將漆運送（sòng）至噴漆（qī）房。（根據測試（shì）數據判斷補漆（qī）的節拍/時間）

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